1.控制思路

因为液位高度与水箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力，从而确定液位高度。用PD算法对水位进行自动调节。

把压力传感器检测到的水位信号4~20mA送入至PLC中，PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。水泵电机的转速可由变频器来进行调速。

变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，从而实现电机的可无极调速，能够保证管网水压保持恒定。压力传感器的作用是检测管网水压。

触摸屏的作用是为恒压供水系统提供参数设定用来满足用水用户需求的水压期望值。压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后，经过可编程控制器内部PID控制程序的计算，输出给变频器一个转速控制信号。

下面进行详细说明

2.系统控制要求：

1）生活用水时，应在低恒压值运行，消防供水时，应在高恒压值运行；

2）三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出；

3）一台泵运行3个小时，则切换到下一台泵“倒泵功能”；

4）三台泵在启动时要有“软启动”功能；

5）有完善的报警功能；

6）对泵有手动控制功能。

3.手动/自动控制

1）手动运行时，可按下按钮起动停止水泵在工频状态下运行，完全脱离开PLC及变频器的控制，该功能主要用在检修及自动系统出现故障时的应急供水方式中。

2）自动运行时，全部泵的运行依程序自动工作。

上行过程：当在自动运行方式时，按下TD200上的起动软健，系统先起动1#小泵，PLC程序控制模拟量模块EM235给定变频器一固定频率输出，此时若用 PID运算输出直接控制变频器则（设定压力大，运行压力为零，所以运算输出较大）变频器依设定的上升时间运行，升速太快，系统冲击很大。等泵运行一会儿，管网压力积累后，再用PID运算输出控制变频器。具体时间和频率与管网系统有关，在现场调试时这两个参数在TD200上设定调整。管网越大，时间越长。

下行过程：当系统压力偏高，变频器运行在18HZ左右（18HZ以下泵的效率很低，经验值）时，PLC程序判断运行在工频状态的泵累计运行时间（若只有一台泵不作判断），运行时间较多的泵延时先行撤出，在撤出的瞬间，PLC控制变频器运行频率在50HZ，要不系统冲击过大，容易有水垂现象，延时一会儿后，再把 PID运算输出投入即可;以此类推。注意：下行过程中，到之后一台大泵运行时，频率在18HZ左右，系统压力仍然偏高时，则把1#小泵切换到变频运行。这种情况在夜间可能发生，当供水管网很大时，也许没有这个可能性。